Aufbereitete Punktwolke
Die aufgenommenen Messpunkte als gemeinsamer Datensatz. Dateiformat, Farbinformationen und benötigte Detailtiefe stimmen Sie mit dem Fachbüro ab.
SLAM-Vermessung für Ihr Projekt.
Für Gebäude, Baustellen und technische Anlagen: Wir bringen Sie mit passenden Fachbüros für mobile 3D-Erfassung und SLAM-Vermessung zusammen.
Mobile 3D-Erfassung mit SLAM
Räume und Bauwerke in Bewegung erfassen
Bei der SLAM-Vermessung wird ein mobiler Scanner durch das Objekt geführt. Während er die Umgebung aufnimmt, bestimmt das System seine eigene Position. Aus den Messungen entsteht eine dreidimensionale Punktwolke.
Das Verfahren eignet sich für die Aufnahme zusammenhängender Räume und Wege, etwa in Gebäuden, auf Baustellen oder in Anlagen. Auch Bereiche ohne GNSS-Empfang lassen sich erfassen. Die Umgebung und die gewählte Scanroute müssen zum eingesetzten System passen.
Benötigen Sie Bestandsdaten, Grundrisse oder regelmäßige Aufnahmen Ihres Baufortschritts? Schildern Sie uns Ihr Vorhaben. Wir helfen Ihnen, ein Fachbüro mit der passenden Erfahrung zu finden.
Genauigkeit und Detailtiefe werden für Ihr Projekt vereinbart. Entscheidend sind die Anforderungen an das fertige Ergebnis sowie dessen Prüfung - nicht allein die Geräteangaben.
Einsatzgebiete
Wofür SLAM-Vermessung eingesetzt wird
Bestandsaufnahmen und wiederkehrende Messungen für Planung, Bau und Dokumentation.
Baufortschritt & As-Built
Wiederkehrende Aufnahmen dokumentieren den Bauzustand. Für vereinbarte Soll-Ist-Vergleiche und die Nachverfolgung von Veränderungen.
Infrastruktur & Brücken
Brückenuntersichten, Trogbauwerke und Lärmschutzwände erfassen. Zugang und mögliche Einschränkungen werden vorab abgestimmt.
Industrie & Anlagen
Werkshallen, Maschinen und Rohrleitungen aufnehmen. Als Grundlage für Bestandsdokumentation und die Planung von Umbauten.
Bahn & Gleisanlagen
Bahnsteige und angrenzende Bauwerke dokumentieren. Aufnahmeumfang und sichere Zugangszeiten werden mit dem Betreiber abgestimmt.
Außenbereiche & Gewässer
Uferbefestigungen und weitere Außenbereiche aufnehmen. Das Fachbüro prüft, ob Umgebung und Messverfahren zur Aufgabe passen.
Tiefbau & Gräben
Offene Gräben und sichtbare Versorgungsleitungen vor dem Verfüllen dokumentieren. Für Bestandspläne und vereinbarte Schnittprofile.
Ergebnisse & Datenformate
Die Ergebnisse Ihrer SLAM-Vermessung
Vereinbaren Sie vorab, welche Daten, Pläne und Modelle Sie für Ihre Arbeit benötigen.
Georeferenzierte Punktwolke
Die Daten werden bei Bedarf in Ihr vorgegebenes Koordinatensystem eingebunden. Die dazu nötigen Referenzmessungen werden mitgeplant.
Grundrisse & Schnitte
Aus der Punktwolke abgeleitete Pläne und Profile. Umfang, Maßstab und die darzustellenden Bauteile werden vereinbart.
3D-Oberflächenmodell
Eine aus den Messdaten erzeugte Oberfläche für die vereinbarte Visualisierung oder Weiterverarbeitung. Die Eignung hängt vom aufgenommenen Objekt ab.
BIM-Modell des Bestands
Bauteile werden anhand der Punktwolke modelliert. Modellumfang, Informationsbedarf und Genauigkeit bestimmen, ob die SLAM-Aufnahme dafür geeignet ist.
Verfahrensvergleich
Verfahren nach Aufgabe auswählen
Die Angaben dienen der Orientierung. Die geforderte Lage- und Höhengenauigkeit wird für Ihr Projekt vereinbart.
| Verfahren | Genauigkeit | Typischer Einsatz | Stärke | Schwäche |
|---|---|---|---|---|
| Drohnenvermessung | > 1 cm* | Gelände, Baustellen | Große Flächen | Wetter, Flugbetrieb |
| UAV-LiDAR | Projektabhängig | Wald, Trassen, Gelände | Bodenpunkte zwischen Bewuchs | Sichtlücken zum Boden nötig |
| Terrestrisches Laserscanning | mm-Bereich* | Gebäude, Anlagen | Hoher Detailgrad | Mehrere Standpunkte |
| SLAM / Mobile Mapping | cm-Bereich* | Innenräume, Bestände | Aufnahme in Bewegung | Drift, Kontrollbedarf |
| Photogrammetrie | > 1 cm* | Luftbilder, 3D-Modelle | Farbe und Textur | Sichtbare Oberflächen nötig |
| GNSS / Tachymeter | mm-cm* | Einzelpunkte, Absteckung | Gezielte Punktmessung | Flächen punktweise erfassen |
Seitlich wischen, um die ganze Tabelle zu sehen.
* Abhängig von Messsystem, Aufnahmebedingungen und Auswertung. Drohnenvermessung ist der Oberbegriff; LiDAR und Photogrammetrie sind mögliche Aufnahmeverfahren.
Was es kostet
Was kostet eine SLAM-Vermessung?
Die folgenden Preisrahmen dienen als Orientierung. Objektgröße, Zugänglichkeit und gewünschte Auswertung bestimmen den Aufwand.
| Projektart | Preisspanne | Umfang |
|---|---|---|
| Kleine Baustelle (einmalig) | 800 - 1.800 € | Halber Tag Scan, Rohdaten |
| Baufortschritt wöchentlich | 1.200 - 2.500 € / Termin | Wiederkehrend, 1 Tag |
| Gebäude komplett | 2.000 - 5.000 € | Innen + Außen, Punktwolke |
| Industrieanlage | 3.500 - 8.000 € | Mehrere Tage, komplexe Geometrie |
| Richtwert pro m² | 1 - 5 € / m² | Bei mittleren Flächen |
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Netto-Preise, ohne MwSt. Das konkrete Angebot legt Aufnahmeumfang und Auswertung fest. CAD-Pläne und BIM-Modellierung sind nur enthalten, wenn sie ausdrücklich vereinbart wurden.
So läuft ein Projekt ab
Von Ihrer Anfrage bis zum fertigen Datensatz
Wir vermitteln den Kontakt. Das beauftragte Fachbüro plant die Aufnahme und liefert die vereinbarten Ergebnisse.
Projekt beschreiben
Sie nennen uns Objekt, Standort und Ziel. Wir klären offene Fragen und sprechen passende Fachbüros für Ihr Vorhaben an.
Angebot & Vorbereitung
Das Fachbüro stimmt Ergebnisse, Genauigkeit und Zeitfenster mit Ihnen ab. Zugang, Scanroute und nötige Referenzmessungen werden geplant.
Mobile Aufnahme
Das Fachbüro führt den Scanner durch die vorgesehenen Bereiche. Die Route wird auf die Umgebung und das verwendete System abgestimmt.
Aufbereitung & Auswertung
Die Messdaten werden verarbeitet und geprüft. Anschließend entstehen die vereinbarten Punktwolken, Pläne oder Modelle.
Ihre Projektanfrage
Was möchten Sie vermessen lassen?
Für den Anfang reichen Projektort, Aufgabe und gewünschter Zeitraum. Weitere Angaben klären wir gemeinsam.
Diese Angaben helfen bei der Vorbereitung
Wenn Sie bereits Pläne, eine Flächenabgrenzung oder Vorgaben zu den Ergebnissen haben, können Sie diese für die Anfrage bereithalten.
- Firma und Ansprechpartner
- E-Mail und Telefonnummer
- Projektnummer (falls vorhanden)
- Zeitfenster für die Datenaufnahme
- Wunschtermin für die Ergebnisse
- Anfrage für ein bereits erhaltenes Projekt?
- Größe und Art des Objekts (m² Fläche, Anzahl Räume oder Etagen)
- Standort oder Adresse
- Upload von Grundrissen, CAD, Plänen oder PDF
- Wiederkehrende Erfassung? (Ja/Nein)
- Turnus: wöchentlich, zweiwöchentlich, monatlich, quartalsweise, halbjährlich oder jährlich
- Punktwolke (LAS, LAZ, E57, PLY)
- 2D-Schnitte und Grundrisse (DWG/DXF/PDF)
- 3D-Mesh (OBJ, FBX, PLY)
- BIM-Modell: benötigte Bauteile, Informationen und Genauigkeit
- Profile und Schnittbilder (Brücke, Tunnel, Graben)
- Zweck: As-Built, Baudoku, Bestand, Sonstiges
- Benötigte Lage- und Höhengenauigkeit
- Lokales Projektsystem oder vorgegebenes Koordinatensystem
- Vorhandene Referenz- oder Kontrollpunkte
- Bauteile und Details, die erkennbar sein müssen
- Vorgaben für die Prüfung der Ergebnisse
- Räume, Etagen und Außenbereiche, die erfasst werden sollen
- Besondere Bereiche wie Treppenhäuser, Tunnel oder Schächte
- Laufender Betrieb und bewegte Objekte
- Gewünschte Farbinformationen
- Zugängliche Verbindungen zwischen den Bereichen
- Zugang zu allen Räumen/Bereichen geklärt?
- Weitere Informationen zum Projekt
- Upload zusätzlicher Dokumente (Pläne, Sicherheitsunterweisungen)
Aus unserem Netzwerk
Fachbüros für Ihre SLAM-Vermessung
Lernen Sie Leistungen und Schwerpunkte der Anbieter kennen. Oder schildern Sie uns Ihr Projekt - wir helfen Ihnen bei der Auswahl.
Zugang & Vorbereitung
Was vor der Aufnahme geklärt sein sollte
Gute Vorbereitung schafft die Voraussetzungen für eine vollständige Aufnahme.
Zugang zum Objekt: Legen Sie fest, welche Räume, Etagen und Außenbereiche aufgenommen werden sollen. Stimmen Sie Schlüssel, Begleitung und passende Zeitfenster ab.
Laufender Betrieb: Besprechen Sie mit dem Fachbüro, wann Personen, Fahrzeuge oder Maschinen die Aufnahme beeinflussen könnten. Daraus ergeben sich geeignete Aufnahmezeiten.
Besondere Einsatzorte: Bei Bahn-, Verkehrs- und Industrieanlagen stimmen Sie Zugang und Sicherheitsvorgaben vorab mit dem Betreiber und dem Fachbüro ab.
Daten und Farbbilder: Weisen Sie auf sensible Bereiche hin und vereinbaren Sie, welche Daten aufgenommen werden, wer sie erhält und wie sie übergeben werden.
Häufige Fragen
Was Sie vor der Beauftragung wissen sollten
Die erreichbare Genauigkeit hängt von System, Umgebung, Scanroute und Auswertung ab. Legen Sie fest, welche Genauigkeit Ihre Pläne oder Modelle benötigen. Das Fachbüro wählt dafür ein geeignetes Verfahren und vereinbart die Prüfung der Ergebnisse.
Die SLAM-Aufnahme kann ohne GNSS-Empfang erfolgen. Für den Anschluss an ein vorgegebenes Koordinatensystem und zur Qualitätsprüfung können Referenz- und Kontrollmessungen nötig sein. Das Fachbüro plant sie passend zum Projekt.
Je nach Aufgabe kommen tragbare Systeme oder Scanner auf Rucksäcken und mobilen Plattformen zum Einsatz. Sie müssen kein bestimmtes Gerät vorgeben: Beschreiben Sie Ihr Objekt und die benötigten Ergebnisse.
Wenig erkennbare Umgebungsmerkmale, lange gleichförmige Bereiche und bewegte Objekte können die Aufnahme erschweren. Bei hohen Genauigkeitsanforderungen prüft das Fachbüro, ob zusätzliche Messungen oder ein anderes Verfahren erforderlich sind.
Die Preisrahmen auf dieser Seite beginnen bei 800 bis 1.800 Euro netto für eine kleine Baustelle. Umfang, Zugänglichkeit und Auswertung bestimmen das konkrete Angebot. Wiederkehrende Termine sowie Pläne und Modelle werden gesondert vereinbart.
Die Aufnahmedauer hängt von Objektgröße, Zugänglichkeit, Scanroute und benötigter Detailtiefe ab. Hinzu kommen Vorbereitung, Verarbeitung und Qualitätsprüfung. Im Angebot sollten der Aufnahmetermin und die Lieferung der Ergebnisse getrennt benannt sein.
Ja, passende SLAM-Systeme können auch Außenbereiche erfassen. Das Fachbüro prüft die Umgebung, die Einsatzbedingungen und die Anforderungen an die Daten. Bei Bedarf werden weitere Messverfahren kombiniert.
SLAM bezeichnet die gleichzeitige Positionsbestimmung und Kartierung. Mobile Mapping bezeichnet die Aufnahme von einer bewegten Plattform aus. Dazu zählen Handheld-Scanner ebenso wie fahrzeuggetragene Systeme; nicht jedes Mobile-Mapping-System nutzt SLAM.
Das hängt von den Bedingungen vor Ort ab. Bewegte Objekte können die Messdaten beeinträchtigen. Das Fachbüro stimmt geeignete Zeitfenster und den Umgang mit diesen Bereichen mit Ihnen ab.
Das hängt vom System ab: Laser messen mit ausgesendetem Licht, ergänzende Kameras benötigen passende Lichtverhältnisse. Da manche Systeme auch Bilddaten zur Orientierung nutzen, sollte das Fachbüro die Beleuchtung vorab berücksichtigen.
Weitere Verfahren
Welches Verfahren passt zu Ihrer Aufgabe?
Entdecken Sie weitere Möglichkeiten für Gelände, Gebäude und Anlagen.
Drohnenvermessung
UAV-Photogrammetrie für Bestand und Baustellen.
Zum Verfahren →LiDAR-Befliegung
Airborne- und UAV-LiDAR für Wald, Trassen und Gelände.
Zum Verfahren →Terrestrisches Laserscanning
Stationäre 3D-Erfassung von Gebäuden, Fassaden und technischen Anlagen.
Zum Verfahren →Photogrammetrie
Bildbasierte 3D-Rekonstruktion für Dokumentation und Modelle.
Zum Verfahren →Klassische Vermessung & GNSS
Tachymeter, GNSS-Einmessung, Nivellement.
Zum Verfahren →Sie sind noch unsicher? Beschreiben Sie uns Ihr Projekt.
Projekt anfragen Aus dem Fachwissen
Gut vorbereitet in die Anfrage
Die wichtigsten Grundlagen - sachlich aufbereitet, ohne Anbieterwerbung.
SLAM in der Vermessung
Wie mobile Scanner Räume und Bauwerke erfassen und welche Ergebnisse daraus entstehen.
Zum Artikel →Verfahrens-Genauigkeiten im Vergleich
SLAM vs. Drohne vs. TLS.
Zum Artikel →Vermessungskosten im Vergleich
SLAM im Kostenrahmen moderner Verfahren.
Zum Artikel →Waldvermessung mit LiDAR
Wann SLAM, wann Drohne - Vegetationseinsätze.
Zum Artikel → Glossar
Fachbegriffe rund um SLAM-Vermessung
Die wichtigsten Begriffe aus der Praxis.
- SLAM
- Simultaneous Localization and Mapping. Scanner ermittelt eigene Position während er die Umgebung erfasst.
- Loop Closure
- Wiedererkennung eines zuvor aufgenommenen Bereichs. Sie kann die berechnete Scanroute stabilisieren und Positionsabweichungen reduzieren.
- Drift
- Abweichung der berechneten Position, die sich entlang der Aufnahme aufbauen kann. Umgebung, Scanroute und Auswertung beeinflussen ihr Ausmaß.
- IMU
- Inertial Measurement Unit. Beschleunigungs- und Drehratensensoren, die die Bewegung des Scanners erfassen.
- Handheld-Scanner
- Tragbarer Laserscanner. Typisch: Leica BLK2GO, GeoSLAM, Emesent Hovermap.
- Backpack-Scanner
- SLAM-Scanner als Rucksack. Für größere Areale und schnellere Begehung.
- Georeferenzierung
- Einbindung der Punktwolke in ein vorgegebenes Koordinatensystem, beispielsweise mithilfe vermessener Referenzpunkte.
- Feature Matching
- Algorithmus, mit dem SLAM Umgebungsmerkmale (Kanten, Ecken) von einer Position zur nächsten verfolgt.