SLAM in der Vermessung.

SLAM steht für Simultaneous Localization and Mapping. In der Vermessung bezeichnet es einen Algorithmus, der aus den Daten eines Handheld-LiDAR-Geräts gleichzeitig die eigene Position und eine 3D-Punktwolke der Umgebung berechnet. Der Anwender trägt das Gerät durch das Aufnahmegebiet, die Punktwolke entsteht in Echtzeit.

Nein. Da kein Luftfahrzeug eingesetzt wird, sind die Genehmigungen aus der EU-Drohnenverordnung nicht einschlägig. Auch in Flugverbotszonen, an Bahnanlagen oder im Innenraum kann ohne luftfahrtrechtlichen Vorlauf gearbeitet werden. Die Zutrittserlaubnis des Eigentümers oder Betreibers bleibt erforderlich.

Die relative Genauigkeit moderner SLAM-Systeme liegt im einstelligen Zentimeterbereich, typisch bei 1 bis 5 cm. Die absolute Genauigkeit hängt vom Bezugssystem ab: Mit GNSS-Empfang im Freien sind 3 bis 5 cm realistisch, im Innenraum gilt der Wert nur relativ innerhalb der Aufnahme. Für Millimeter-Anwendungen wie die Gleisvermessung oder die gerichtsfeste Grenzfeststellung ist SLAM nicht geeignet.

SLAM ist im Vorteil bei Flächen unter etwa einem Hektar, in Innenräumen und GNSS-Schatten, in genehmigungspflichtigen Zonen wie Stadtkernen oder Bahnanlagen und überall dort, wo Vegetation den Blick aus der Luft versperrt. Ab etwa fünf Hektar ist die Drohne deutlich schneller. Häufig ergänzen sich beide: Die Drohne liefert die Übersicht, SLAM die Details und die verdeckten Bereiche.

Bei normaler Begehung sind es typisch 8.900 Punkte pro Quadratmeter und mehr. In dichter Vegetation oder bei langsamer Begehung werden auch über 10.000 Punkte pro Quadratmeter aufgezeichnet, weil der Sensor näher am Objekt arbeitet als eine Drohne in Flughöhe.

Typisch sind Aufnahmen unter Vegetation, Zuwegungen zu Wind- und Strommasten, Volumen kleiner Haufwerke, Gräben mit Versorgungsleitungen, Bestandsaufnahmen in Innenräumen ohne GNSS-Empfang, Querprofile an Gleisanlagen außerhalb des Millimeter-Bereichs und Detailaufnahmen als Ergänzung zu Drohnendaten.

Standard sind LAS und LAZ als Punktwolken-Formate, E57 als herstellerneutrales Austauschformat sowie DXF für Schnittprofile und CAD-Übergaben. Auf Anfrage kommen PLY für farbige Punktwolken, 3D-Mesh (OBJ, FBX), BIM-Exporte (IFC) und PDF-Berichte mit Querprofilen oder Volumen dazu. Die Formate werden vorab abgestimmt.

Ja. Die Aufnahme kann in einem lokalen Koordinatensystem oder bezogen auf ein geodätisches System geliefert werden, in Deutschland typisch ETRS89 mit UTM-Abbildung und DHHN2016 als Höhensystem. Dafür werden GNSS-Stützung oder eingemessene Kontrollpunkte mitgeführt. Im Innenraum wird in der Regel lokal aufgenommen.

Die Erfassung ist schnell. Die Initialisierung dauert etwa drei Minuten, danach kann direkt aufgenommen werden. Ein Graben mit Versorgungsleitungen ist in rund drei Minuten erfasst. Die Auswertung in der Hersteller-Software hängt von Datenmenge und Auswertungstiefe ab und wird im Angebot beziffert.

Als Praxiswert liegt ein Einsatztag mit SLAM-Scanner bei etwa 1.200 bis 2.500 Euro inklusive Auswertung, kleine Innenraumaufnahmen können darunter liegen. Pro Quadratmeter ergibt das grob 1 bis 5 Euro. Verbindlich kalkuliert wird erst nach Sichtung von Objekt und Auswertungsziel. Allgemeine Preisrahmen finden Sie im Beitrag zu den Kosten der Drohnenvermessung.

Eingeschränkt. SLAM-Algorithmen brauchen Strukturmerkmale, an denen sie sich orientieren. In sehr großen, leeren Hallen oder auf offenen Wiesen ohne markante Objekte kann die Berechnung driften. Abhilfe schaffen GNSS-Passpunkte, ergänzende Marker oder die Kombination mit einer Drohnenaufnahme.

Spezialisierte Vermessungs- und Geomatik-Büros, Drohnen-Dienstleister mit erweitertem Gerätepark und zunehmend auch klassische Vermessungsbüros. Im passpunkt-Verzeichnis sind Anbieter mit Handheld- oder Backpack-Scanner gekennzeichnet.