Aus dem Fachwissen · Forst & Großflächen

Großflächige Waldbefliegung mit VTOL-Drohne

Mehrere hundert oder tausend Hektar Wald in einer einzigen Befliegung. VTOL-Senkrechtstarter kombinieren die Flexibilität einer Drohne mit der Reichweite eines Flächenfliegers und ersetzen bemannte Befliegungen dort, wo sie zu teuer, zu unflexibel oder schlicht nicht verfügbar sind. Was technisch geht, was rechtlich nötig ist und welche Daten Sie am Ende bekommen.

VTOL-Senkrechtstarter BVLOS · NOTAM Forstinventur Multispektral · LiDAR
Sam Flick, Gründer passpunkt.de Sam Flick 10 Min. Lesezeit Aus dem Fachwissen
VTOL-Senkrechtstarter Quantum Trinity Pro im Reiseflug über Waldfläche
VTOL-Senkrechtstarter im Forsteinsatz: bis zu mehreren tausend Hektar pro Befliegungstag bei BVLOS-Freigabe.

Wer Wald großflächig erfassen muss, hatte lange nur zwei Optionen: bemannte Befliegung mit Flugzeug oder Helikopter, oder klassische Multirotor-Drohne mit kurzen Flugzeiten und entsprechend kleinem Einsatzradius. VTOL-Senkrechtstarter haben diese Grenze in den vergangenen Jahren spürbar verschoben. Eine moderne VTOL-Drohne fliegt 60 bis 120 Minuten am Stück, deckt mehrere Quadratkilometer pro Akkuzyklus ab und liefert mit Vollformat-Sensoren Bodenauflösungen unter 5 cm aus 300 Meter Flughöhe.

Damit werden Forstinventur, Schadenskartierung nach Sturm oder Borkenkäfer und Vitalitätsmonitoring auf Flächen wirtschaftlich, die zuvor entweder gar nicht oder nur durch teure bemannte Befliegungen abgedeckt waren. Voraussetzung dafür ist eine Betriebsfreigabe in der speziellen Kategorie der EU-Drohnenverordnung 2019/947, im Fachjargon als BVLOS-Genehmigung bekannt.

Dieser Beitrag fasst zusammen, wann VTOL-Drohnen wirtschaftlich sinnvoll sind, welche Sensorik zu welcher forstlichen Auswertung passt, welche Genehmigungen nötig sind und worauf es bei der Beauftragung ankommt.

Auf einen Blick

VTOL-Drohnen werden interessant ab rund 100 Hektar zusammenhängender Fläche. Standard-Reichweiten von 50 bis 100 km erlauben mehrere tausend Hektar pro Tag bei BVLOS-Freigabe. Mit NOTAM bis 300 m AGL wird die Streifenbreite vergrößert, was die Befliegungsdauer halbiert. Die wirtschaftliche Schwelle gegenüber bemannter Befliegung liegt grob bei rund 5.000 Hektar.

Anwendungsfälle

Wofür VTOL-Drohnen im Großflächen-Forsteinsatz genutzt werden.

Vier typische Aufgaben aus der Praxis. Welche Sensorik und welcher Drohnentyp in Ihrem Fall passt, ergibt sich aus Auswertungsziel, Flächengröße und Geländecharakter.

Forstinventur

Bestandsdokumentation und Baumkartierung

Hochauflösende Orthofotos und Oberflächenmodelle als Grundlage für Bestandskarten, Einzelbaumdetektion und Volumenbilanzen. Alternative zu Stichproben-Inventuren auf großen Flächen.

Schadenserfassung

Borkenkäfer, Sturmwurf und Trockenschäden

Multispektral-Aufnahmen mit NDVI- und NDRE-Auswertung erkennen Vitalitätseinbußen oft Wochen vor sichtbaren Schäden. Schadflächen werden flächengenau kartiert, statt aus Stichproben hochgerechnet.

Monitoring

Aufforstung und Waldumbau verfolgen

Wiederkehrende Befliegungen über Jahre dokumentieren Anwuchs, Verjüngung und strukturellen Wandel. Belastbare Grundlage für Förderanträge, Zertifizierung und betriebliche Planung.

LiDAR-Geländemodell

Geländemodell unter Kronendach

UAV-LiDAR durchdringt das Kronendach, liefert ein DGM auch unter dichter Vegetation. Wichtig für Wegeplanung, Erosionsanalyse, archäologische Prospektion und Hochwasserschutz im Wald.

Daneben sind Korridor-Befliegungen entlang von Stromtrassen, Pipeline-Verläufen und Bahnstrecken, sowie Naturschutz-Monitoring (Habitatkartierung, Renaturierungsflächen) klassische VTOL-Einsatzgebiete. Die langgestreckten Geometrien spielen die Reichweitenstärke der Senkrechtstarter besonders aus.

Drohnentypen im Vergleich

Multirotor, VTOL oder Fixed-Wing?

Nicht jede Waldfläche braucht den gleichen Drohnentyp. Drei Plattform-Typen decken den überwiegenden Teil der Praxis ab, jeder mit klar abgrenzbaren Stärken und Grenzen.

Multirotor-Drohne (Quad- oder Hexakopter)

Die vertraute Bauform mit vier oder sechs Rotoren. Senkrechter Start und senkrechte Landung, im Reiseflug aber aerodynamisch ineffizient, weil das Eigengewicht durchgehend gegen die Schwerkraft gehoben werden muss. Flugzeiten 25 bis 45 Minuten, sinnvolle Reichweite ein bis zwei Kilometer um den Startplatz. Im Forst sinnvoll für kleinere Waldparzellen, Detailaufnahmen einzelner Bestände, Vor-Ort-Kartierung oder schwer zugängliche Punkte. Niedrige Anschaffungskosten, einfache Logistik.

VTOL-Senkrechtstarter (eVTOL)

Der Kompromiss-Sweet-Spot. Senkrechter Start und senkrechte Landung wie ein Multirotor, im Reiseflug aber aerodynamisch wie ein Flächenflieger. Beispiele aus der Praxis: Quantum Trinity Pro, WingtraOne, DeltaQuad. Flugzeiten von 60 bis 120 Minuten, Reichweiten von 50 bis über 100 Kilometer. Im Forsteinsatz die Standard-Plattform für Großflächen ab rund 100 Hektar, weil keine Start- und Landebahn nötig ist und die Befliegung trotzdem effizient skaliert.

Fixed-Wing (klassischer Flächenflieger)

Maximale aerodynamische Effizienz, aber Start und Landung erfordern Wurfstart, Katapult oder Landebahn. Im stark bewaldeten Gelände selten praktikabel, weil offene Flächen für Start und Landung fehlen. Wo solche Flächen verfügbar sind und sehr große Reichweiten gefragt sind, bleibt der klassische Flächenflieger eine Option, etwa in Tagebauen, auf Truppenübungsplätzen oder in offenen Heidelandschaften neben Waldgebieten.

Praxis-Hinweis

In der Forstpraxis hat sich VTOL als Standard für Großflächen-Befliegungen etabliert. Multirotor-Drohnen ergänzen für Detailaufnahmen oder kleine Bestände, Fixed-Wing-Systeme spielen aufgrund der Start- und Landerestriktionen im Wald praktisch keine Rolle mehr.

Reichweite und Flächenleistung

Was schafft welcher Drohnentyp pro Tag.

Praxisrichtwerte, abhängig von Wetter, Pilotenaufwand, Flugplanung und Akkuwechselzeiten. Die Leistung skaliert nahezu linear mit der Flughöhe: doppelte Höhe verdoppelt die Streifenbreite, halbiert die Flugzeit pro Hektar.

Plattform Flugzeit Reichweite Fläche/Tag bei 120 m AGL Fläche/Tag bei 300 m AGL (NOTAM)
Multirotor (Klein, < 2 kg) 25-35 min 1-2 km 20-50 ha selten genehmigt
Multirotor (Profi, RTK) 35-45 min 2-5 km 80-150 ha 100-250 ha
VTOL (Standard) 60-90 min 30-60 km 400-900 ha 1.500-3.500 ha
VTOL (Long Range) 90-120 min 60-100+ km 800-1.500 ha 2.500-5.000 ha
Fixed-Wing 60-180 min 100+ km 1.000-2.000 ha 3.000-6.000 ha
Bemanntes Flugzeug 3-5 h unbegrenzt 5.000-20.000 ha 5.000-20.000 ha
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VTOL und bemannte Befliegung

Wo die VTOL-Drohne überlegen ist. Wo das Flugzeug bleibt.

Aspekt Bemannte Befliegung VTOL-Drohne
Flächenleistung pro Tag 5.000-20.000 ha 1.500-5.000 ha
Bodenauflösung (GSD) 10-25 cm typisch 2-10 cm möglich
Reaktionszeit nach Anfrage Wochen, terminabhängig Tage, flexibel
Wetterabhängigkeit moderat höher (Wind, Regen)
Wirtschaftliche Schwelle ab ca. 5.000 ha 100-5.000 ha
Korridor-Befliegung ineffizient (Wendezeiten) sehr effizient
Multispektral und LiDAR möglich, kostenintensiv etabliert, integriert
Genehmigungsaufwand gering (Standard-Flugbetrieb) hoch (BVLOS, NOTAM)
CO₂-Bilanz hoch sehr gering
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So läuft eine Befliegung ab

Vom Briefing bis zur Datenlieferung.

Der typische Ablauf einer großflächigen VTOL-Waldbefliegung in fünf Schritten. Vom Erstkontakt bis zur Datenlieferung vergehen je nach Genehmigungsstand zwei bis sechs Wochen.

Briefing und Ziel

Forstinventur, Schadenskartierung, Vitalitätsmonitoring oder Geländemodell. Aus dem Auswertungsziel ergeben sich Sensorik, GSD und Datenformate.

BVLOS-Genehmigung

SORA-Risikobewertung erstellen, Betriebsfreigabe beim LBA einholen, NOTAM für Höhenfreigabe bis 300 m AGL veröffentlichen.

Flugplanung

Startplätze festlegen, Flughöhe und Überlappung kalibrieren (typisch 80/70 Prozent über Wald), Wetterfenster prüfen, Geländefolge bei reliefiertem Terrain einplanen.

Befliegung

VTOL-Mission abfliegen, Bilddaten direkt geotaggen (RTK oder PPK), Flugbuch und Logfiles dokumentieren. Mehrere Flüge pro Tag.

Auswertung & Übergabe

Photogrammetrische Prozessierung. Lieferung in GeoTIFF, LAS, Shapefile oder forstspezifischen Datenpaketen mit Genauigkeitsnachweis.

Datenformate

Was Sie nach der Auswertung erhalten.

Standard-Lieferung bei einer großflächigen Waldbefliegung. Welche Formate sinnvoll sind, hängt vom Auswertungsziel und der nachgelagerten Software-Umgebung ab.

GeoTIFF

Orthofoto-Mosaik

Georeferenziertes, entzerrtes Senkrechtbild der gesamten Befliegungsfläche. Standard-Auflösung 5 bis 10 cm/Pixel im Wald.

GeoTIFF

DOM und DGM

Digitales Oberflächenmodell aus Photogrammetrie, digitales Geländemodell aus LiDAR oder klassifizierter Punktwolke.

LAS · LAZ

Punktwolke

Klassifizierte 3D-Punktwolke. Standard-Format für jede 3D-Software, Forst-Auswertung und Bestandsstrukturanalyse.

Shapefile · GeoPackage

Vektor-Auswertungen

Bestandsgrenzen, Einzelbaumpunkte, Schadflächen, Wege. Direkter Import in QGIS, ArcGIS und GIS-Forstsysteme.

NDVI · NDRE

Vegetationsindex-Karten

Aus Multispektral-Aufnahmen abgeleitete Vitalitätskarten. Identifikation von Stress-Flächen und Schadansätzen.

PDF

Befliegungsbericht

Auswertungs-Dokumentation mit Flugparametern, Genauigkeitsnachweis, Sensorik-Spezifikation und Übersichtskarte.

Vor der Beauftragung

Sieben Punkte, die vorab geklärt sein sollten.

Was Auftraggeber vor einer großflächigen VTOL-Waldbefliegung sinnvollerweise mit dem Anbieter abklären.

  • Auswertungsziel definieren Forstinventur, Schadenskartierung, Vitalitätsmonitoring, Geländemodell unter Kronendach. Daraus folgen Sensorik (RGB, Multispektral, LiDAR), GSD und Datenformate.
  • Flächenabgrenzung und Geländecharakter Genaue Flächengrenze als Shapefile oder KML, Hangneigung, Höhenlage, Bewuchstyp. Bei stark reliefiertem Gelände wird Geländefolge nötig.
  • BVLOS-Genehmigung und SORA-Aufwand klären Bei Neugenehmigung kann die Bearbeitungszeit mehrere Wochen dauern. Anbieter mit bestehender Standardgenehmigung (LUC, PDRA) sind deutlich schneller einsatzbereit.
  • Höhenfreigabe und NOTAM Die wirtschaftlich entscheidende Frage: Reicht 120 m AGL oder wird eine NOTAM für 300 m AGL beantragt? Letzteres halbiert die Befliegungsdauer und damit die Kosten.
  • GSD und Bodenauflösung Forstinventur kommt mit 5 bis 10 cm GSD aus, Borkenkäfer-Früherkennung braucht 3 bis 5 cm. Höhere Auflösung verlängert die Befliegungsdauer überproportional.
  • Versicherungsnachweis anfordern Drohnen-Haftpflichtversicherung mit BVLOS-Deckung, üblich 5 bis 10 Mio. Euro Deckungssumme. Schriftlicher Nachweis vor Vertragsabschluss.
  • Datenformate und Übergabezeitraum festlegen GeoTIFF, LAS, Shapefile als Standard, NDVI-Karten und Einzelbaumdetektion auf Anfrage. Übergabezeitraum für Auswertung ist typisch ein bis zwei Wochen nach Befliegung.
Rechtliches und Normen

Worauf sich BVLOS-Befliegungen stützen.

Großflächige Waldbefliegungen mit VTOL-Drohnen bewegen sich in einem klaren regulatorischen Rahmen. Drei Quellen, die jeder Auftraggeber einmal im Original gesehen haben sollte.

EU-Verordnung

Drohnenverordnung 2019/947

Europaweit gültiger Rahmen für den Betrieb unbemannter Luftfahrzeuge. Definiert die offene, spezielle und zulassungspflichtige Kategorie. BVLOS fällt grundsätzlich in die spezielle Kategorie.

EUR-Lex Originaltext
Behörde

Luftfahrt-Bundesamt

Zuständige Bundesbehörde für die Erteilung von Betriebsfreigaben in der speziellen Kategorie und für die Anerkennung von SORA-Risikobewertungen, LUC-Zertifizierungen und PDRA-Standardszenarien.

LBA Drohnen-Information
Standard

EASA SORA

Specific Operations Risk Assessment der europäischen Luftfahrtbehörde EASA. Methodischer Rahmen zur Risikobewertung von Drohnenoperationen in der speziellen Kategorie. Pflicht für jede individuelle BVLOS-Genehmigung.

EASA Easy-Access-Rules
Begriffe verstehen

Glossar.

Zehn Begriffe, die in jedem VTOL-Befliegungsangebot vorkommen, knapp erklärt.

VTOL
Vertical Take-Off and Landing. Drohnen mit senkrechtem Start und senkrechter Landung, die im Reiseflug aerodynamisch wie ein Flächenflieger fliegen. Kombiniert Reichweite und Flexibilität.
BVLOS
Beyond Visual Line of Sight. Flugbetrieb außerhalb der direkten Sichtweite des Fernpiloten. Nur in der speziellen Kategorie der EU-Drohnenverordnung mit Betriebsfreigabe zulässig.
NOTAM
Notice to Airmen. Offizielle Mitteilung an die Luftfahrt über zeitlich befristete Lufträume. Wird für Drohnenflüge oberhalb 120 m AGL veröffentlicht.
AGL
Above Ground Level. Flughöhe über Grund, gemessen vom Geländeniveau. Standardgrenze für Drohnen liegt bei 120 m AGL, mit NOTAM erweiterbar auf 300 m AGL.
GSD
Ground Sample Distance. Reale Abmessung eines Bildpixels am Boden. Bei 5 cm GSD entspricht ein Pixel 5 cm in der Realität. Maßgeblich für Detailerkennung.
SORA
Specific Operations Risk Assessment. Standardisiertes Risikobewertungsverfahren für Drohnenoperationen in der speziellen Kategorie. Pflicht für individuelle BVLOS-Genehmigung.
NDVI
Normalized Difference Vegetation Index. Vegetationsindex aus Multispektral-Daten. Misst Pflanzenvitalität auf Basis von Rot- und Nahinfrarot-Reflexion. Standard in der Forstfernerkundung.
DOM
Digitales Oberflächenmodell. Höhenraster der sichtbaren Oberfläche inklusive Vegetation und Bauwerken. Aus Photogrammetrie ohne Bodenfilterung direkt verfügbar.
DGM
Digitales Geländemodell. Höhenraster der reinen Erdoberfläche, ohne Bewuchs. Im Wald nur über UAV-LiDAR oder klassifizierte Punktwolken zuverlässig erzeugbar.
Multispektral
Sensorik, die mehrere Wellenlängenbereiche gleichzeitig aufnimmt: Blau, Grün, Rot, Red Edge, Nahinfrarot. Grundlage für NDVI und Vitalitätskartierung im Forst.
Sam Flick, Gründer passpunkt.de
Über den Autor

Sam Flick

Gründer passpunkt.de · Siegen

Beschäftigt sich seit über zehn Jahren mit Vermessung, Drohnen-Anwendungen und Geodaten-Workflows. passpunkt.de betreibt er seit 2022 als Vermittlungsplattform zwischen Auftraggebern und spezialisierten Vermessungs- und Geomatik-Büros in Deutschland. Jedes Büro im Verzeichnis wird vor Aufnahme persönlich aufgenommen und fachlich eingeordnet.

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Welche Plattform, welche Sensorik und welche Datenformate zu Ihrem Projekt passen, hängt von Flächengröße, Auswertungsziel und Bewuchscharakter ab. Schildern Sie Ihr Vorhaben, passpunkt prüft Ihre Anfrage und schlägt passende Anbieter mit BVLOS-Erfahrung aus dem Verzeichnis vor.

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Häufig gefragt

Großflächige Waldbefliegung: FAQ.

Antworten auf die Fragen, die vor einer Beauftragung am häufigsten gestellt werden.

VTOL steht für Vertical Take-Off and Landing. VTOL-Drohnen starten und landen senkrecht wie ein Hubschrauber, fliegen im Reiseflug aber wie ein Flächenflieger und können dadurch deutlich größere Distanzen zurücklegen. Multirotor-Drohnen halten typisch 25 bis 45 Minuten in der Luft und decken ein bis zwei Kilometer Reichweite ab. VTOL-Systeme schaffen Flugzeiten von 60 bis 120 Minuten und decken pro Akkuzyklus mehrere Quadratkilometer ab.

Wirtschaftlich wird der VTOL-Einsatz typisch ab rund 100 Hektar zusammenhängender Fläche. Unterhalb dieser Schwelle erreicht eine moderne Multirotor-Drohne mit RTK das Ziel meist günstiger, weil Aufbauzeit und Genehmigungsaufwand geringer sind. Bei sehr unzugänglichen Gebieten, langgezogenen Korridoren wie Trassen oder Pipeline-Verläufen, oder wenn ein Tagesablauf in einer Befliegung erforderlich ist, kann sich VTOL auch bei kleineren Flächen lohnen.

BVLOS steht für Beyond Visual Line of Sight, also Flugbetrieb außerhalb der Sichtweite des Piloten. Bei großen Waldflächen ist eine Befliegung nahezu unmöglich, ohne dass die Drohne zwischenzeitlich aus dem Sichtfeld verschwindet. Die EU-Drohnenverordnung 2019/947 verlangt für solche Flüge eine Betriebsfreigabe in der speziellen Kategorie beim Luftfahrt-Bundesamt, gestützt auf eine SORA-Risikobewertung. Anbieter mit bestehender LUC-Zertifizierung oder PDRA-Standardszenario sind deutlich schneller einsatzbereit als bei Einzelfallgenehmigung.

Die GSD hängt von Flughöhe und Sensor ab. Mit einer 42-Megapixel-Vollformatkamera bei 300 Meter Flughöhe sind GSD-Werte unter 5 cm pro Pixel üblich. Wer 2 bis 3 cm pro Pixel braucht, fliegt niedriger oder nutzt eine längere Brennweite, was die Flächenleistung pro Tag senkt. Für Forstinventur reichen 5 bis 10 cm GSD meist aus, für Borkenkäfer-Früherkennung sind 3 bis 5 cm sinnvoll, für Einzelbaumdetektion in dichten Beständen können 2 cm nötig werden.

Standardmäßig liegt die Obergrenze bei 120 Meter über Grund (AGL). Für großflächige Waldbefliegungen wird über eine NOTAM (Notice to Airmen) regelmäßig eine Höhenfreigabe bis 300 Meter AGL erteilt, was die Streifenbreite vergrößert und die Befliegungsdauer reduziert. Diese Freigabe wird mit der Deutschen Flugsicherung und der Luftfahrtbehörde des Landes abgestimmt und kann je nach Region und Genehmigungsstand mehrere Werktage in Anspruch nehmen.

Mit einer modernen VTOL-Drohne und Höhenfreigabe bis 300 Meter AGL sind 3.500 Hektar in zwei Flugtagen realistisch, vorausgesetzt die Lichtverhältnisse passen und das Wetter mitspielt. Pro Tag sind dabei mehrere Flüge erforderlich, um Akkuwechsel und Datensicherung einzuplanen. Bei einer Standard-Höhe von 120 m AGL würde dieselbe Fläche eher fünf bis sieben Flugtage benötigen. Die Auswertung der typisch 10.000 bis 15.000 Bilder benötigt anschließend rund eine Woche.

Bei sehr großen, weit verstreuten oder zeitkritischen Flächen ab mehreren tausend Hektar sind bemannte Befliegungen nach wie vor Standard, vor allem für Landesbefliegungen oder forstwirtschaftliche Großgebiete. VTOL-Drohnen sind häufig flexibler, kostengünstiger und bei kurzen Wetterfenstern oder kleinteilig zerstreuten Gebieten besser einsetzbar. Die Genauigkeit reicht für die meisten forstlichen und ökologischen Auswertungen aus, insbesondere wenn höhere GSD gefragt ist als bei einer typischen Landesbefliegung mit 20 cm Auflösung.

RGB-Kameras liefern die Grundlage für Orthofoto und Photogrammetrie und sind ausreichend für Bestandsdokumentation, Flächenkartierung und Sturmschäden. Multispektral-Sensoren wie RedEdge oder Altum erkennen Vitalität und Stressindikatoren über Vegetationsindizes wie NDVI oder NDRE und sind Standard für Borkenkäfer- und Trockenstresskartierung. UAV-LiDAR durchdringt das Kronendach und liefert ein digitales Geländemodell unter dem Wald, ist aber in Anschaffung und Auswertung deutlich aufwendiger und macht erst ab größeren Flächen wirtschaftlich Sinn.

Standard sind GeoTIFF für Orthofoto und Höhenmodelle, LAS oder LAZ für die Punktwolke, Shapefile oder GeoPackage für vektorielle Auswertungen wie Bestandsgrenzen oder Schadflächen. Forstspezifische Datenpakete enthalten zusätzlich NDVI- und NDRE-Karten, Einzelbaum-Detektionen und Bestandsstrukturparameter wie Höhenklassen oder Kronenschluss. Die Übergabe erfolgt typisch in ETRS89/UTM mit Höhenbezug DHHN2016 oder im jeweiligen Landesbezugssystem auf Anfrage.

Das Drohnen-Unternehmen ist gesetzlich verpflichtet, eine Drohnen-Haftpflichtversicherung mitzuführen, die Personen-, Sach- und Vermögensschäden abdeckt. Bei BVLOS-Operationen wird typisch eine deutlich höhere Deckungssumme verlangt als im Standardbetrieb, üblich sind 5 bis 10 Mio. Euro. Auftraggeber sollten sich den Versicherungsschutz vor Beauftragung schriftlich nachweisen lassen. Bei Auswertungsfehlern haftet der Anbieter im Rahmen seiner Berufshaftpflicht für die zugesicherten Genauigkeitswerte.